学术报告

Control Design with Guaranteed Transient Performance: a Set-Theoretic Approach

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题目:Control Design with Guaranteed Transient Performance: a Set-Theoretic Approach
报告人:王庆国 院士 (南非国家科学院约翰内斯堡大学杰出教授)
地点:致远楼101室
时间:2018年6月18日(周一) 10:30 
Abstract: In this seminar, a novel approach is presented for control design with guaranteed transient performance for multiple-input multiple-output discrete-time linear polytope difference inclusions. We establish a theorem that gives necessary and sufficient conditions for the state to evolve from one polyhedral subset of the state-space to another. Then we present an algorithm which, given a time-varying polyhedral set called the target tube, which may be specified from typical transient performance specifications, constructs an output feedback law that guarantees that the state evolves in this tube. Our formulation is very general and includes reference tracking with any desired transient behaviour in the face of disturbances, as specified, for example, by the most popular step response specifications. The approach is demonstrated by an example involving the control of water levels in two coupled tanks. Index Terms—transient performance; control design; time domain specifications; state constraints; discrete-time systems; set-theoretic methods; linear parameter-varying systems. 
王庆国生于江苏省常熟县,经1977年文革后的首次高考录入浙江大学,于1982, 1984, 1987年分别获得学士学位(化学工程), 硕士学位(工业自动化), 博士学位(工业自动化, 导师周春晖和孙优贤教授)及“优秀毕业生”称号。1987至1989年与浙大路甬祥教授从事博士后研究, 1989年任浙大化工系副教授。1990年获中国科协”青年科技奖”及国家教委“有突出贡献的博士学位获得者”称号。1990至1992年获德国洪堡研究奖学金在杜伊斯堡大学和卡塞尔大学进行客座研究。1992至2015年任教于新加坡国立大学电气与计算机工程系, 2004年晋升正教授。现任南非约翰内斯堡大学杰出教授,南非国家A级科学家,南非国家科学院院士。学术上主要从事复杂系统的建模、估计、预测、优化、控制及自动化等方面的研究;应用上涉及工业与环境过程、新能源设备、国防系统、医疗工程及金融市场等领域;他的工作涵盖了工业4.0的核心。在国际杂志发表论文300余篇,由Springer出版7部学术专著,累计论著引用近15000次,h-index为65,这些指标名列世界前茅。荣获国际自控界权威学报《Automatica》2006-2010年最多引用论文奖,在2013年名列Thomson Reuters list of highly cited researchers榜, 2014年荣获《控制理论与应用》创刊30周年最具影响力论文奖。他也从事大量高技术研发及实际的工程应用,如造纸机、注塑机、间隙过程、飞机、无人机、风能、电厂、机器人、超净室、空调系统及医疗器械等的建模和控制,与大多数国际控制大公司合作过,累计科研经费超亿人民币。获美国等地专利5项(转让2项)。曾任美国电气与电子工程师协会新加坡控制分会主席(4次),亚洲控制会议及若干IEEE国际会议总主席,国际自动控制联合会学报《过程控制》编委。现任《美国仪表学会会刊》副主编(Deputy Editor-in-Chief),及多份国际学报编委。已培养博士及博士后各30余名。

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